颜良是东汉末期袁绍部下的武将，有威名。颜良与文丑一起作为袁绍军队的勇将而闻名，少府孔融以袁绍军队的颜良、文丑勇冠三军而劝谏曹操应该投降袁绍。
建安五年（200年），袁绍、曹操于官渡交战。开战时，袁绍监军沮授劝谏袁绍：“颜良性格促狭，虽然骁勇，但不可以单独任用。”但是，袁绍仍以颜良进攻单独守护白马的曹将刘延。（《后汉书·袁绍传》，《三国志·武帝纪》中则记载颜良是与郭图、淳于琼一起进攻。）
面对这个形势，曹操的谋士荀攸建议，率军先佯装在延津（今河南汲县东）渡河，做出袭击袁军后方的姿态，诱使袁绍分兵延津。然后，轻兵急进，奔袭白马，攻其不备。曹操依行其计，袁绍果然分兵向西，挺进延津。曹操趁机引兵向白马疾进，及距白马十余里时，颜良大为震惊，仓促迎战。曹操以中郎将张辽、偏将军关羽为先锋，曹操又亲率裨将军徐晃等人紧随其后。经过一番交战，关羽望见了颜良麾盖（大将所乘戎车，设幢麾、张盖），在张辽军队的掩护下，关羽策马冲到颜良身边，在万众之中斩杀死颜良，又拔出腰间佩刀斩其首级而归。从始自终，袁军诸将都不能挡住关羽。最终，袁军大败溃散，白马之围遂解。
位于黄河的二岸分别有郭子仪和颜良的寺庙。当时，有在离祭拜颜良的庙宇十五里之内，不准设置祭祀关羽的寺庙的这种禁忌。但当地的县令不去遵守，甚至下令要在颜良庙的庙会上，非让演员们演一场有关三国演义的戏剧不可，并且会亲自观赏。结果在当天的戏剧才上演的不久，突然刮起一阵狂风，致使台上的演员因狂风引起的意外而去世。之后，离庙宇十五里之内的地方，发生因瘟疫的传染使当地人和家畜去世的现象。
在小说《三国演义》里，于讨董战役的汜水关之战中第一次被提及姓名，当时颜良、文丑催军未回，使袁绍颇为华雄的猖狂而叹息（黄正甫本袁绍言颜良文丑一人在此立斩华雄）。孙坚私藏玉玺被袁绍识破，颜良、文丑与程普、黄盖、韩当拔剑掣刀相对 。袁绍计逼韩馥，谋夺冀州时，耿武欲行刺袁绍，被颜良斩杀。随后与文丑为先锋，击公孙瓒，平定河北。曹袁交兵，颜良统十万精兵为前部，攻刘延于白马。刘延屡次告急，曹操派15万军队兵分三路解白马之围。关羽新降曹操并得了很多赏赐，希望参加对颜良作战以回报曹操的厚待。曹操亲率5万迎战颜良，但被颜良部下精兵整齐的阵势所震慑。吕布旧将宋宪、魏续相继请求与颜良单挑，都很快被杀。徐晃出马战颜良，大约二十合后败走，使得曹军诸将栗然。双方休战。在谋士程昱建议下，曹操召见关羽，但怕他一旦回报了自己的善待就会离开。次日，颜良军列好阵，关羽陪曹操坐在小山顶向下看，远远看见了颜良的麾盖。关羽跨上赤兔马冲入袁军。颜良未及反应，措手不及，即被关羽所杀。关羽割下颜良首级绑在马脖子上，顺利返回。颜良军士气大损，陷入混乱，为曹操提供了进攻的机会。曹操在白马之战中获胜，大破袁军，还劫夺了很多物资。
