果敢善战
庞德少年时任郡吏及州从事。
初平年间（公元190—193年）庞德从马腾进击反叛的羌、氐等外族，数有战功，迁至校尉。
建安七年（202年），曹操讨袁谭、袁尚于黎阳，袁尚遣郭援、高干等略取河东，曹操便使钟繇率关中诸将讨伐他们。庞德随马腾的儿子马超在平阳抵御郭援、高干，庞德担任先锋，进攻郭援、高干，大获全胜，更亲斩郭援首级。据《魏略》记载，庞德亲手斩得一颗首级，不知这便是郭援。战罢之后，众人皆指郭援已死而不能得其首。然而庞德于晚后方才于弓鞬中取出一颗头颅，由于郭援是钟繇之甥，因此钟繇见其首而哭。庞德便向钟繇赔罪，钟繇道：“郭援虽是我甥，但他始终是国贼。卿又何须赔罪？”[2]因这次战功，庞德被拜为中郎将，封都亭侯。后张白骑作叛于弘农，庞德复随马腾往征，东西崤山之间击破叛军。每次交战，庞德常陷阵却敌，勇毅冠绝马腾军队。后来马腾担任卫尉，庞德留在马超部下。
辗转各地
建安十七年（212年），曹操破马超、韩遂于渭南，庞德便随马超逃入汉阳，保守冀城。
建安十九年（214年），庞德又随马超投奔汉中，从属张鲁。
建安二十年（215年），曹操平定汉中，庞德随众投降。曹操素来听说庞德骁勇善战，于是拜庞德为立义将军，封为关门亭侯，食邑三百户。
授命叱敌
建安二十四年（219年），侯音、卫开等在宛城反叛，庞德领军与曹仁共攻拔宛城，斩侯音、卫开，便往南驻扎在樊城，以讨关羽。樊城诸将以为庞德之兄庞柔在汉中，对庞德颇有猜疑。庞德常说：“我身受国恩，义在效死。我欲亲身自击关羽。今年我不杀他，他亦必杀我。”后来庞德与关羽交战，引箭射中关羽前额。其时庞德常乘白马，关羽军皆谓之白马将军，对他甚为忌惮。
曹仁让庞德在樊城北边十里的地方屯扎。正值天降霖雨十余日，汉水暴溢，樊城下平地积水五六丈之深，于是庞德与诸将皆避水上堤。关羽趁机乘船攻击庞德军，以大船四面发箭射向堤上。庞德被甲持弓，箭不虚发。将军董衡、部曲将董超等欲降关羽，尽被庞德收斩。庞德自平旦力战至日过中，关羽攻势渐急，箭矢用尽，双方短兵接战。庞德对督将成何说：“我听说良将不怕死，不苟且偷生，烈士不毁大节来求活命。今天就是我死的日子。”于是意怒恶战，气概愈壮，然而水浸太盛，魏军吏士都投降了。庞德与麾下将一人、伍伯二人，收弓带矢，乘小船欲还曹仁本营。不过暴水太盛，小船因而覆没，弓矢尽失，庞德独抱船覆于水中，为关羽所擒，被解回关羽大营立而不跪。
陨身殉节
关羽便道：“足下的哥哥在汉中，本帅也想请足下去做将军，为什么不快快投降呢？”庞德大骂关羽道：“你这竖子，说什么屁话！魏王雄兵百万，威震天下，所向无敌。你们刘备算什么东西？不过一个庸才罢了，哪里是我们魏王的对手！我庞德宁愿做贼人的鬼，也不做贼人的将！”结果庞德为关羽所杀。曹操闻知此事甚为伤悲，为之流涕，封其二子为列侯。
延康元年（221年），曹操去世，曹丕即王位，派使者到庞德陵墓送去谥号。下诏说：“从前先轸为国捐躯，王雏绝食而死，丧身殉节，前代人都赞美他们。庞德果敢刚毅，赴难立名，当时人们就称赞他，他的大义在当时就很崇高，寡人怀念他，赠他壮侯的谥号。”又赐给他儿子庞会等四人关内侯的爵位，各食邑一百户。
正始四年（243年），立义将军庞德从祀于魏太祖庙庭。
傅玄的《乘舆马赋》中记载，马超攻破苏氏坞堡时，坞堡中有百余匹骏马。马超部下都争抢膘肥身健的马匹，只有将军庞德选了一匹体形瘦小样子丑陋的黑嘴黄马，大伙都嘲笑他。后来庞德追随马超征战渭南，这匹马脚程迅疾，行动迅速，其他马都赶不上他的速度。大伙这才佩服庞德的慧眼识马。
在小说《三国演义》中，庞德和马岱是马超的左右手，同时庞德也是马超的智囊。
马腾被曹操杀害后，西凉军合共二十万兵马，进军长安。钟繇不敌马岱而进长安城坚守，当时城固而不能攻下，庞德向马超献策：“长安城坚固不能攻下，城里的水属碱性而不能进食，城中也没有柴。如今围城十天，可使士卒和平民饥荒，只要我们收兵，长安城自然就会攻破。”及后钟繇派人出城砍柴打水，五天后马超军又来犯，收人归城，钟繇又闭城不出。三更时分城门被大军火攻，钟繇弟钟进赶至救援，措手不及而被庞德斩于马下。庞德斩下城门锁和军校，放大军进城，钟繇退守潼关。
渭南之战时，与马岱追击曹洪和徐晃，直到马超到来。曹操被西凉军打败，马超与庞德、马岱引军进击捉曹操。马超被接应曹操的许褚抵御，回寨后，派庞德跟随韩遂，进攻渭南。进攻的时候连人带马跌入陷阱，英勇地跳出陷阱，立斩数人，步行救援被围困的韩遂。斩将夺马，带韩遂杀出血路。
马超兵败渭南后，庞德随马超辗转冀城、汉中。刘璋被刘备攻打时向张鲁求援，马超踊跃上前，希望到葭萌关击退刘备，庞德卧病不能随行而留在汉中。不久，马超投降刘备。
曹操进攻汉中，阎圃提议让庞德出战，张鲁大喜，庞德被命后参战。曹操称庞德是西凉勇将，想得到庞德。庞德无惧逐一与张郃、夏侯渊、徐晃、许褚四将单挑，四将少则数合，多则战至五十合后退还，并称赞其武艺。曹操很想得到庞德，商议怎样令他投降，贾诩建议贿赂贪得无厌的杨松，并诈败引庞德入我军营寨，在夜更时分突袭营寨，庞德必会失败。事情和贾诩部署一样，张鲁看了杨松的书简，说庞德被曹操贿赂，张鲁愤怒誓要斩庞德。阎圃劝谏，张鲁责令庞德：“你明天不赢的话，你就要被我斩。“庞德抱着悲痛退下。第二天，许褚诈逃，庞德追至，但中了陷阱掉进坑里被活捉。曹操亲自松绑招降，庞德回想张鲁的不仁而投降。
此后，庞德也屡立战功，濡须口之战斩杀东吴名将陈武，汉中之战中杀败蜀汉名将魏延，救出曹操。
后来曹仁被关羽包围在樊城，庞德为征西都先锋，随左将军于禁引军赴救。其时诸将皆以庞德兄长庞柔、故主马超均在蜀，都怀疑庞德有贰心；庞德抬棺决死，遂力斗关羽父子，又箭射关羽，深为关羽所忌惮。然而于禁惧其立功，加以制肘。魏军战败，庞德被周仓在水中擒获，誓死不降，为关羽所杀。曹操闻知此事甚为伤悲，为之流涕。
